Bagre sú jadrové inžinierske plavidlá na výkopové práce pod vodou a sú široko používané pri bagrovaní vodných ciest, rekultivácii pôdy a podmorskej ťažbe. Na základe princípov ich fungovania ich možno rozdeliť do piatich hlavných typov:
Nasávacia násypka frézy: vybavená rotačnou frézou (na rezanie hornín s tvrdosťou menšou alebo rovnou 40 cm) a vysokotlakovým bahenným čerpadlom, vhodným na bagrovanie riek/jazer a rekultiváciu pôdy, s účinnosťou dopravy bahna a piesku až 2 000 m³/h;
Nasávací zásobník vlečnej siete: Integruje ťažnú hlavu na odsávanie blata a samohybný{0}}systém s prevádzkovou hĺbkou až 30 m, obzvlášť vhodný na údržbu prístavov (podmienky s sypkým pieskom), s kapacitou jedného zásobníka až 8 000 m³;
Reťazové hĺbenie: Reťazový lopatový výkopový systém dokáže hĺbiť horninové vrstvy až do hĺbky 35 metrov, s kapacitou lopaty 0,5-1,2 m³, vhodný pre operácie s pevnými nádržami;
Lopatové rýpadlo: Lopatkové rýpadlo{0}}flexibilne zvláda úzke riečne kanály (minimálna prevádzková šírka 15 m) s lámacou silou až 50 kN, vhodné na hĺbenie tvrdej pôdy v oblastiach s plytkou vodou;
Rývanie drapákovou lyžicou: Hydraulická drapáková lopata (kapacita 3-8 m³) je špeciálne navrhnutá na odstraňovanie prekážok v prístavoch, s uchopovacou silou presahujúcou 20 ton, schopná manipulovať s balvanmi väčšími ako 1 m³.