Bagr je inžinierske plavidlo používané na bagrovanie riek, prístavov, jazier a iných vodných plôch. Primárne čistí alebo rozširuje vodné toky hĺbením, nasávaním a transportom bahna. Jeho princíp fungovania možno rozdeliť do nasledujúcich krokov:
Hĺbenie a odsávanie: Bagre sú zvyčajne vybavené hĺbiacimi nástrojmi (ako sú frézy, vedrá alebo sacie hlavy), ktoré premiešavajú a rozbíjajú bahno na dne vody otáčaním alebo vratným pohybom. Následne výkonný čerpací systém nasáva zmes bahna a vody (tj kalu) do potrubia.
Preprava kalu: Nasatý kal- sa prepravuje na určené miesto pomocou potrubného systému. Potrubie môže byť plávajúce alebo pevné, v závislosti od prevádzkového prostredia a vzdialenosti. Počas prepravy je potrebné kontrolovať prietok a koncentráciu kalu v rozumnom rozsahu, aby sa zabezpečila efektívna preprava (typicky prietok 3-5 m/s a koncentrácia približne 20-30 %).
Separácia a vypúšťanie: Po preprave kalu na miesto určenia môže byť potrebné oddeliť bahno od vody. Separačné zariadenia (ako sú hydrocyklóny alebo sedimentačné nádrže) oddeľujú sediment od vody. Sediment môže byť použitý na skládku alebo skladovanie, pričom voda môže byť recyklovaná alebo vypúšťaná späť do vodného útvaru.